FCCK-8仓库管理与控制装置

 
一、产品概述
仓库管理与控制装置主要由：驱动电机、电磁阀、伸缩气缸、滚珠丝杆、传感器等组成。通过PLC控制电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的出库和入库；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制。
立体仓库模型是一个模拟的自动存储仓库实物模型，它具有顺序存料、任意取料、物料记忆等一系列功能，由存储搬运手和仓库架两部份组成。其电控部份相当于一个中型自动化控制系统，在对其控制时可充分煅炼学员编程逻辑能力，本实训装置适合高职院校、职业学校的电气控制、电机拖动技术、电机控制技术、传感器检测技术、气压传动与控制技术、位置控制应用技术、PLC可编程控制器及其应用等自动控制原理技术.
二、技术参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压 : DC24V；
3、整机功率.:5KW
4、气源压力：0.75MPa。
5、尺寸：1600*700*1700mm
三、主要实验项目：
1、步进电机调试与控制实验；
2、单轴步进开环控制实验；
3、双轴步进开环控制实验；
4、传感器输入限位控制实验；
5、立体仓库移库动作控制实验；
6、立体仓库仓储信息管理编程应用实验。
四、主要特点：
1、用PLC实现电机控制；
2、对电机启停与速度变化控制；
3、采用双轴式驱动；
4、可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
5、采用铝材加工、轻便、美观；
五、实训内容：
1）立体仓库相关实训
通过对装置的应用可充分煅炼学员的编程能力和处理复杂控制过程应对能力。
1.仓库怎样存料程序编制实训；
2.仓库自动取料程序编制实训；
3.仓库任选取料程序编制实训；
4.仓库管理实训。
2）机械装配与电气装配
通过配置的机电一体化设备部件、PLC、传送带、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1.传感器的安装与调试；
2.二轴堆垛机安装与与调试；
3.气动元件组合拆装；
4.PLC控制器与外围电器元件的安装。
3）驱动应用与控制技术
1.单轴控制速度、方向控制；
2.两轴联动式控制；
3.多段速控制定位循环控制；
4.二维空间定位应用。
4）气动回路安装与应用
气动回路连接、电磁换向阀驱动。通过配置的气缸、电磁阀、流量阀等气动元件可完成下列气动技术的工作任务：
1.气动方向控制回路的安装；
2.气动速度控制回路的安装；
3.推料动作控制。
5）传感器安装与应用
1.电感式接近开关输入控制器应用；
2.气缸磁性开关输入控制器应用；
3.限位开关在定位技术中的应用。
6）PLC可编程序控制器应用
1.逻辑电路编程与应用；
2.脉冲输出控制；
3.PLC控制自/手动程序编写；
4.PLC控制步进驱动；
5.控制器在自动化机械中的应用。
六、配置清单

序号	名称	型号	数量	备注
1	实训台	供电电源：AC220V 50HZ; 使用功率：0.7KW 框架材料：半弧形铝合金立柱框架； 桌面材料：高密度压缩板材制作，表面具有防静电桌垫； 封板材料：优质钣金； 尺寸：1500*750*1750mm；	1套
2	警示灯	灯管为发光二极管 DC24V 常亮型 红/绿/黄三色	1只
3	开关电源	输入：AC220V 50HZ； 输出：DC24V 5A； 具有电流过载保护功能。	1只	明纬
4	PLC可编程序控制器	型号：S7-1200 1214C I/O输入:14点 I/O输出：10点 模拟量输入：2点	1只	西门子
5	触摸屏	7寸彩色触摸屏	1只	MCGS
6	交流空开	1P+N 10C	1只
7	熔断器座	RT18-32X	2只
8	熔断器	10A	2只
9	模数化插座	三芯 10A	1只
10	插头	三芯 10A	1只
11	中间继电器+底座	DC24V	4套
12.	启动按钮	DC24V   绿色  Φ22开孔	1只
13.	停止按钮	DC24V   红色  Φ22开孔	1只
14	急停按钮	DC24V   红色  Φ22开孔	1只
15	双层接线端子	UKK-05	20片
工作实行模块
16	仓库框架主体	铝合金材制制作	1套
17	步进电机	2S56Q-02741	2只	Kinco
	步进电机驱动器	2M420	2只	Kinco
	深沟球轴承	16001   12/28/7	4只	NSK
	直线滑轨+滑块	3/4圆  见图纸	2套	上银
	滚珠丝杆	M16  螺距=5  见图纸	2套	上银
	弹性联轴器	8-6.35  梅花型	2只	安达
	直线轴承	LM12UU  12/22/32	8只	安达
	扁平式限位开关	SND04-P	3只	瑞科
	限位开关	SN04-P	3只	瑞科
	检测开关	LJG5C-4/Z0AP2	2只	沪工
	拖链	内25X18  附拖链头	3m
18	二位五通电磁换向阀	4V110-06（DC24V）	2只	亚德客
	螺纹直通	Φ4-1/8	4只	亚德客
	汇流板	100M-2F	1只	亚德客
	弯头	Φ6-1/4	1只	亚德客
	堵头	1/4	3只	亚德客
	金属消声器	1/4	2只	亚德客
	管塞	Φ4	2只	亚德客
	气管	Φ4 、Φ6	10M	亚德客
附件/工具
19	插排	3孔3组以上	1只	公牛
20	插头	三芯  AC220V-10A	1只	公牛
21	螺丝刀	标准五金件	1套	五金工具
22	活动扳手	6”	1把	五金工具
23	内六角扳手	标准五金件	1套	五金工具
24	尖嘴钳	标准五金件	1把	五金工具
25	熔断器	10A	2只
26	万用表		1只	五金工具
27	资料包（电子光盘）	PLC编程App及编程手册、PLC参考程序、电路图、产品说明书	1张