FCSF-3伺服驱动与开闭环控制装置

一、产品概述
伺服驱动与开闭环控制装置主要由：伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制，配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制，结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动，并控制移动时的方向与速度。本实训装置适合高职院校、职业学校的电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、驱动技术、等自动控制原理课程。

二、技术参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压:DC24V；
3、整机功率：0.5KW。
4、尺寸：1600*700*1700mm
三、主要实验项目：
1、传感器安装与应用；
2、电机驱动技术；
3、旋转编码器位置检测技术；
4、PLC可编程序控制器应用；
5、逻辑电路编程与应用。
四、主要特点：
1、可实现单轴闭环高精度定位；
2、实现直线运动控制；
3、可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
4、采用铝材加不生锈、轻便、美观。
五、实训内容：
1、传感器安装与应用；
2、电感式接近开关输入控制器应用；
3、磁性开关输入控制器应用；
4、限位开关在定位技术中的应用。
电机驱动技术
1、电机控制位移；
2、电机移动速度变化实训；
3、控制方向变化实训；
4、控制实现多段速实训。
旋转编码器位置检测技术
1、编码器进行位移量闭环反馈控制实训；
2、编码器进旋转角度反馈实训；
3、编码器进行速度反馈实训。
六、?配置清单

序号	名称	型号	数量	备注
1	单轴平面定位装置	铝合金材料制作； 单轴直线移动模组； 行程200mm； 定位精度0.1mm； 伺服电机驱动； 旋转编码器反馈； 行程限位开关。	1套
2	虚拟3DApp	JL-BIM-VR 伺服驱动与开闭环联动控制工程	1套
3	把手	黑色塑料	2只
4	编码器	S38-J3P1024	1只	上海恒祥
5	限位式接近开关	SN04-P	3只	瑞科
6	伺服电机	200W 3000r/min	1只
7	伺服电机驱动器	AC220V 200W	1只
8	弹性联轴器	8-6  梅花型	1只	NSK
9	钢尺	30cm	1把
附件/工具
10	插头	三芯  AC220V-10A	1只	公牛
11	螺丝刀	标准五金件	1套	五金工具
12	活动扳手	6”	1把	五金工具
13	内六角扳手	标准五金件	1套	五金工具
14	尖嘴钳	标准五金件	1把	五金工具
15	熔断器	10A	2只	巨林科教
16	万用表	数显万用表	1只	五金工具